| 一般非完整非保守系统相对运动动力学方程的代数结构及其Poisson理论 |
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| 引用本文： | 刘荣万.一般非完整非保守系统相对运动动力学方程的代数结构及其Poisson理论[J].江西科学,1998,16(2):71-76. |
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| 作者姓名： | 刘荣万 |
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| 作者单位： | 韶关大学 |
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| 摘 要： | 给出一般非完整非保守力学系统相对运动动力学方程及其逆变代数形式，证明方程具有相容代数结构和Ｌｉｅ容许代数结构，将经典的Ｐｏｉｓｏｎ理论加以推广应用
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| 关 键 词： | 分析力学 非完整系统 相对运动 Lie代数 |
ALGEBRA STRUCTURE AND POISSON'S THEORY OF THE GENERAL NONHOLONOMIC NONCONSERVATIVE SYSTEMS IN RELATIVE MOTION |
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| Abstract: | Contravariant type equations of motion of the general nonholonomic nonconservative systems in relative motion are given. It is demonstrated that the equations possess a consistent algebra structure and a Lie's admissible algebra structure. Poisson's theory of the systems is obtained by generalizing the classical Poisson's theory. |
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| Keywords: | Analytical mechanics Nonholonomic system Relative motion Lie's algebra |
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