智能手持终端GNSS数据解码方式及质量分析

手持设备的高精度定位对于各类位置服务及行业应用具有重要意义，利用安卓系统接口可获取GNSS原始观测，从信噪比、完整率、伪距多路径、周跳比这几个技术指标可对数据质量进行评价，选取小米K30智能手机与测量型接收机及工业级接收机进行横向对比。实验结果表明，目前智能手机可以跟踪多系统卫星但只能输出部分卫星的双频数据，卫星数据的信噪比平均值比专业接收机低7 d B左右，数据完整率约为90%左右，开阔环境下的伪距多路径大于1 m，载波相位观测值周跳非常频繁，研究结果为低成本高精度定位算法设计提供了参考。