基于无人机航拍图像的输电线异物检测算法研究

目前无人机电力线巡检已成为热点，但采用人工解译的方法对航拍图像中电力线异物判别效率低下。因此，为实现无人机智能高效巡检，提出一种基于电力线中线的异物检测方法。首先，采用先验知识与最小二乘算法对电力线图像中电力线的中心线准确提取;其次，对获取的中线经过像元的变化设定阈值判断电力线上是否有显著性异物，通过二值图像判断像元偏离电力线中心线距离进而辨别是否有颜色相近的异物;最后，采用RCF边缘检测和区域生长法对提取异物范围。该方法以电力线中线为基础，判断电力线上是否有颜色相似的异物，从而达到复杂背景下异物检测的目的。通过实验证明了该方法能有效地检测出输电线上存在的异物，并且准确度高、轮廓提取完整。