| 一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法 |
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| 引用本文： | 韩崇昭,王洁,李晓榕.一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法[J].西安交通大学学报,2000,34(9):1-4,37. |
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| 作者姓名： | 韩崇昭 王洁 李晓榕 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学,710049,西安
2. 美国新奥尔良大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69674009)． |
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| 摘 要： | 提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法，该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础，利用线性无偏最小方差估计获得的。由于量测噪声的相关性，使得其后验均值不一定等于其先验均值，而它的后验均值又无法通过计算得到，因而提出的算法是一个次优算法。在正、逆向滤波结果已知时，所提出的算法计算量小，易于实现。仿真实例说明，该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果，以及量测噪声不相关的Ｋａｌｍａｎ平
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| 关 键 词： | 相关噪声 正向滤波 线性系统 平滑估计算法 |
Smoothing Algorithm for Linear Systems with General Correlated Measurement Noises |
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| Han Chongzhao,Wang Jie,Li Xiaorong.Smoothing Algorithm for Linear Systems with General Correlated Measurement Noises[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2000,34(9):1-4,37. |
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| Authors: | Han Chongzhao Wang Jie Li Xiaorong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | correlated noise forward filtering backward filtering smoothing fusion linear unbiased minimum variance estimation |
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