| 磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 |
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| 引用本文： | 沈钺,孙岩桦,王世琥,虞烈.磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制[J].西安交通大学学报,2003,37(11):1105-1109. |
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| 作者姓名： | 沈钺 孙岩桦 王世琥 虞烈 |
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| 作者单位： | 西安交通大学润滑理论及轴承研究所,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (50 2 751 1 6) |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．
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| 关 键 词： | 磁悬浮飞轮系统 交叉反馈控制 陀螺效应 |
| 文章编号： | 0253-987X(2003)11-1105-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月11日 |
Reduction of Gyroscopic Effect of a Magnetic Bearing-Supported Flywheel System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic bearing-supported flywheel system cross-feedback control gyroscopic effect |
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