| 多变量非线性控制系统频域稳定性判据 |
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| 引用本文： | 曹建福,曹福民,韩崇昭.多变量非线性控制系统频域稳定性判据[J].西安交通大学学报,1999,33(3):15-18,26. |
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| 作者姓名： | 曹建福 曹福民 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学,710049,西安
2. 哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 基于广义频率响应函数矩阵，讨论了多变量非线性系统的稳定性问题。文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据，它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用。最后通过仿真实例对结论进行了验证。
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| 关 键 词： | 稳定性 多变量系统 非线性控制系统 频域稳定性 |
Frequency Stability Criteria of Multivariable Nonlinear Control System |
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| Cao Jianfu,Cao Fumin,Han Chongzhao.Frequency Stability Criteria of Multivariable Nonlinear Control System[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1999,33(3):15-18,26. |
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| Authors: | Cao Jianfu Cao Fumin Han Chongzhao |
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| Abstract: | The stability of multivariable nonlinear control system is discussed in connection with the generalized frequency response function matrix. The frequency stability criteria are proposed for the polynomial class of MIMO nonlinear control system. It is more useful in practice than Lyapunov method. Finally, simulation example is given to verify the results. |
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| Keywords: | nonlinear control system stability generalized frequency response function matrix |
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