| 双曲正弦非线性跟踪微分器设计 |
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| 引用本文： | 卜祥伟,吴晓燕,张蕊,朱付景.双曲正弦非线性跟踪微分器设计[J].西安交通大学学报,2015,49(1):107-111,138. |
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| 作者姓名： | 卜祥伟 吴晓燕 张蕊 朱付景 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,710051,西安 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20130196004);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020) |
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| 摘 要： | 针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。
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| 关 键 词： | 非线性跟踪微分器 终端吸引子函数 双曲正弦函数 抑制噪声 |
Design of A Hyperbolic-Sine-Based Nonlinear Tracking Differentiator |
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| BU Xiangwei
,
WU Xiaoyan
,
ZHANG Rui
,
ZHU Fujing.Design of A Hyperbolic-Sine-Based Nonlinear Tracking Differentiator[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2015,49(1):107-111,138. |
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| Authors: | BU Xiangwei WU Xiaoyan ZHANG Rui ZHU Fujing |
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| Institution: | BU Xiangwei;WU Xiaoyan;ZHANG Rui;ZHU Fujing;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear tracking differentiator terminal attractor function hyperbolic sine function noise restraint |
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