| 基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 康健,陶涛,梅雪松,吴序堂.基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计[J].西安交通大学学报,2003,37(5):495-498. |
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| 作者姓名： | 康健 陶涛 梅雪松 吴序堂 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 教育部优秀青年教师资助计划项目(教人司[2002]40号). |
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| 摘 要： | 根据开放式运动控制的要求，以数字信号处理器(DSP)为核心，使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制，而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现．应用面向对象技术开发控制系统软件，设计了多轴运动控制器，与传统运动控制器相比，它不仅克服了系统结构固定的缺陷，而又缩短了开发周期，提高了系统的集成度．ISP模块的最高频率可达到24MHz，CPLD的最高频率可达20MHz，因此大大提高了运动控制器的执行速度。
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| 关 键 词： | 开放式 数字信号处理器 可编程器件 面向对象 |
| 文章编号： | 0253-987X(2003)05-0495-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月28日 |
Design of Multi-Axis Motion Controller Based on Digital Signal Processor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | open-architecture digital signal processor programmable device object-oriented design |
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