| 驱动行波谐振电机的模糊神经网络控制系统 |
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| 引用本文： | 项Shi伍.驱动行波谐振电机的模糊神经网络控制系统[J].上海师范大学学报(自然科学版),2000,29(4):45-53. |
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| 作者姓名： | 项Shi伍 |
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| 作者单位： | 上海师范大学,理工信息学院,上海,200234 |
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| 摘 要： | 用模糊神经网络（NN）系统来控制USM特殊电机，可很好地控制USM电机的转子位置，模拟神经网络系统可以在线学习变化速率，也能有效地减少参数变化的影响及外部干扰，此系统可获得精确的轨迹响应。
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| 关 键 词： | 模糊控制器 神经网络 行波型谐振电机 |
| 文章编号： | 1000-5137(2000)04-0045-09 |
| 修稿时间： | 1999年12月24 |
The Fuzzy and Neural System of Driving Traveting-wave-type Motor |
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| XIANG Shi-wu.The Fuzzy and Neural System of Driving Traveting-wave-type Motor[J].Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences),2000,29(4):45-53. |
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| Authors: | XIANG Shi-wu |
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| Abstract: | The newly developed traveling-wave-type ultrasonic motor(USM) has many excellent fearures. However, the dynamic characteristics of the USM are difficult to obtain and the motor parameters are time varying. A fuzzy neural netwok(NN) controller is proposed to control the USM drive system. |
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| Keywords: | fuzzy neural network traveling-wave-type ultrasonic motor |
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