|
|||||
|
|
| 船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题 | |
| 引用本文： | 罗伟林,李铁山,邹早建.船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题[J].大连海事大学学报(自然科学版),2009,35(4). |
| 作者姓名： | 罗伟林 李铁山 邹早建 |
| 作者单位： | 1. 福州大学,机械工程及自动化学院,福州,350108;上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 2. 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240;大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 3. 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874056;50779033); 863计划资助项目(2007AA11Z250); 中国博士后科学基金特别资助项目(200902241) |
| 摘 要： | 为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度. |
| 关 键 词： | 船舶操纵运动 系统辨识 参数可辨识性 附加质量 细长体理论 |
Parametric identifiability in modeling of ship manoeuvring motion |
|
| LUO Wei-lin , LI Tie-shan , ZOU Zao-jian.Parametric identifiability in modeling of ship manoeuvring motion[J].Journal of Dalian Maritime University,2009,35(4). | |
| Authors: | LUO Wei-lin LI Tie-shan ZOU Zao-jian |
| Institution: | LUO Wei-lin1,2,LI Tie-shan2,3,ZOU Zao-jian2(1. College of Mechanical Engineering , Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350108,China,2. School of Naval Architecture,Ocean , Civil Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,3. Navigation College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China) |
| Abstract: | To guarantee the validity of system identification method applied to the modeling of ship manoeuvring motion,while improving its precision,parametric identifiability was discussed. The mechanism of parametric identifiability was analyzed by discussion of the principle of system identification and the structural characteristics of mathematical model of ship manoeuvring motion. Based on the slender body theory and combining with the model tests of a Mariner Ship,added masses and viscous derivatives were calcu... |
| Keywords: | ship manoeuvring motion system identification parametric identifiability added mass slender body theory |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |