| 船舶4自由度响应型数学模型的研究 |
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| 引用本文： | 惠小锁,张显库.船舶4自由度响应型数学模型的研究[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(2). |
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| 作者姓名： | 惠小锁 张显库 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部博士点基金资助项目，国家重点基础研究发展计划(973)子项目 |
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| 摘 要： | 为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数的概念;然后利用多元回归分析软件SPSS17.0及偏最小二乘法对8条船舶数据进行分析,得到横摇指数的最优回归公式;最后,联立Nomoto模型和船舶横摇响应型数学模型得到船舶4自由度响应型数学模型.该模型结构简单,较传统的船舶水动力数学模型更为简捷方便,且基本满足精度要求.
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| 关 键 词： | 船舶 横摇 4自由度 响应型数学模型 |
Research on 4 degrees responding mathematical model for ships |
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| Keywords: | ship roll 4 degrees responding mathematical model |
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