| 基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究 |
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| 引用本文： | 马文耀,杨家轩.基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(2). |
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| 作者姓名： | 马文耀 杨家轩 |
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| 作者单位： | 1. 广东海洋大学航海学院,广东湛江524025;大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
2. 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026 |
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| 摘 要： | 提出一种基于细菌觅食算法的避碰航路优化算法.该算法优化避碰参数包括避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度,细菌状态空间对应解空间.利用最近会遇距离和到达最近会遇点的时间,迭代计算趋化、繁殖和迁移算子,从而获得最优解.通过模拟仿真对遇、追越和交叉3种会遇态势,该算法可有效优化避碰航路,给出最优的避碰参数.该算法可为船舶避碰决策提供新的方法和思路.
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| 关 键 词： | 船舶避碰 航路优化 细菌觅食算法 船舶安全领域 |
Optimization of ship collision avoidance route based on bacterial foraging algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship collision avoidance route optimization bacterial foraging algorithm ship safety domain |
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