| 响应型船舶运动数学模型的构造 |
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| 引用本文： | 张显库,贾欣乐,刘川.响应型船舶运动数学模型的构造[J].大连海事大学学报(自然科学版),2004,30(1):18-21. |
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| 作者姓名： | 张显库 贾欣乐 刘川 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制交通部重点实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 论述了响应型船舶运动非线性数学模型，相对于状态空间模型，该模型计算比较简单，但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素，可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求．针对大连海事大学“育龙”号实习船进行了仿真试验，用Visual Basic 6．0编程实现．试验结果表明，响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合．
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| 关 键 词： | 船舶动力学 船舶运动 响应型模型 非线性船舶运动模型 曲线拟合 |
| 文章编号： | 1006-7736(2004)01-0018-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月15 |
Research on responding ship motion mathematical model |
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