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| Kalman滤波技术在船舶动力定位技术中的应用 | |
| 引用本文： | 姜华,王建平.Kalman滤波技术在船舶动力定位技术中的应用[J].大连海事大学学报(自然科学版),1998,24(2):54-57. |
| 作者姓名： | 姜华 王建平 |
| 摘 要： | 提出了Ｋａｌｍａｎ滤波技术在船舶动力定位中的应用方法，并以３００ｍ救生母船为实例分析了如何根据船舶的运动方程船舶运动的数学模型，并设计了Ｋａｌｍａｎ滤波器，通过计算机仿真试验说明该滤波器能够较好地估计出船舶的真实船位和艏向。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 船舶 动力定位 低频运动方程 |
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