| 带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计 |
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| 引用本文： | 郑云峰,杨盐生,李铁山.带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计[J].大连海事大学学报(自然科学版),2004,30(3):14-17. |
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| 作者姓名： | 郑云峰 杨盐生 李铁山 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，20020151005， |
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| 摘 要： | 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入．状态反馈线性化方法设计控制器．由于船舶航向保持控制系统数学模型满足“三角形系统”的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证．基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向．并以大连海事大学远洋实习船“育龙”号为例，利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究，对所提出的控制器进行了验证．
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| 关 键 词： | 船舶航向保持控制 输入-状态反馈线性化 三角形系统 执行机构 |
| 文章编号： | 1006-7736(2004)03-0014-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月18日 |
Input-state linearization based ship's course-keeping controller designs |
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