| 前馈控制的帆船用H∞航向控制器 |
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| 引用本文： | 杨承恩,毕英君,肖成模.前馈控制的帆船用H∞航向控制器[J].大连海事大学学报(自然科学版),2002,28(z1):17-22. |
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| 作者姓名： | 杨承恩 毕英君 肖成模 |
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| 作者单位： | 大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026,奥克兰大学电子与电气工程系,新西兰,奥克兰 |
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| 摘 要： | 由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具.但在这个方法中,由于指标的相互矛盾,选定灵敏度函数和补灵敏度函数是实际应用的难点,而前馈控制可以有效地解决这个问题.为此,在前馈控制设计中引人了镜像映射的方法来消除非最小相位的影响.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 船舶控制 前馈控制 自动舵 robust control ship control feedforward control |
H∞ controller with feedforward for yacht course keeping |
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| Abstract.H∞ controller with feedforward for yacht course keeping[J].Journal of Dalian Maritime University,2002,28(z1):17-22. |
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| Authors: | Abstract |
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| Keywords: | robust control ship control feedforward control autopilot |
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