| 智能积分型的船舶航向自动舵 |
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| 引用本文： | 胡江强,杨盐生,任俊生,李铁山.智能积分型的船舶航向自动舵[J].大连海事大学学报(自然科学版),2004,30(1):14-17,21. |
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| 作者姓名： | 胡江强 杨盐生 任俊生 李铁山 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，2002151005， |
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| 摘 要： | 针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息，导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵；针对PID自动舵鲁棒性差的问题，采用了模糊控制，提出一种智能积分型模糊PID自动舵．这两种自动舵均应用智能积分控制，在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略，通过特征辨识，仅保留有用信息，从而快速地消除了稳态误差．仿真试验证明这两种自动舵性能与原算法相比，性能改善，超调明显减小，稳定时间明显缩短．
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| 关 键 词： | 船舶工程 航向自动舵 智能积分 比例微分积分控制 模糊控制 鲁棒性 特征辨识 |
| 文章编号： | 1006-7736(2004)01-0014-04 |
Ship steering autopilot with intelligent integrator |
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