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| 船桨综合负载下基于USV的一种PMSM推进系统滑模变结构控制 | |
| 引用本文： | 赵红,罗鹏,王宁,郑忠玖,程世超.船桨综合负载下基于USV的一种PMSM推进系统滑模变结构控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 赵红 罗鹏 王宁 郑忠玖 程世超 |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶电气工程学院;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 |
| 摘 要： | 以无人水面艇(USV)的永磁同步推进电机(PMSM)及其螺旋桨负载特性为研究对象,在PMSM推进系统中引入滑模变结构控制以进一步提高USV推进系统的动态性能.MATLAB/Simulink仿真分析验证了设计的滑模变结构控制USV推进系统方案的正确性和有效性.仿真实验结果表明,在船桨综合负载下的PMSM推进系统中,采用滑模变结构控制器不仅克服了传统PI控制器中参数难以整定、动态过程中转速及转矩超调大等缺点,而且增强了USV推进系统在复杂海况下的抗干扰能力,提高了系统的动静态性能. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |