| 船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定 |
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| 引用本文： | 李丽娜.船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定[J].大连海事大学学报(自然科学版),2002,28(3):23-26. |
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| 作者姓名： | 李丽娜 |
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| 作者单位： | 集美大学,航海学院,福建,厦门,361021 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金，A9910018， |
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| 摘 要： | 以《国际海上避碰规则》为依据，以船长专家对规则的解释和驾驶员的实践经验为基础，应用运动学原理及平面解析几何的认识，基于雷达和AIS提供的信息，导出安全会遇距离的数学模型，并以此为基础提出紧迫局面距离和最晚施舵时机的确定方法，该研究对船舶自动避碰决策的形成具有实用价值。
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| 关 键 词： | 船舶 自动避碰 安全会遇距离 碰撞危险 紧迫局面距离 最晚施舵时机 |
| 文章编号： | 1006-7736(2002)03-0023-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月27日 |
Determination of the factors about safe distance of approach and etc on the research of ship automatic avoidance collision |
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