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| 考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型 | |
| 引用本文： | 曾庆成,李明泽,薛广顺.考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型[J].大连海事大学学报(自然科学版),2019,45(4):35-44. |
| 作者姓名： | 曾庆成 李明泽 薛广顺 |
| 作者单位： | 大连海事大学 航运经济与管理学院,辽宁 大连,116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | 针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基于动态路径规划策略的多种群蚁群算法,并对模型与算法的有效性进行验证.结果表明:基于动态路径规划策略可以对路径规划过程进行动态控制与优化;同时,考虑拥堵因素可以有效地解决水平运输路网中的拥堵问题,提高运输作业效率. |
| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 自动引导车(AGV) 路径规 |
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