| 基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统 |
| |
| 引用本文： | 张淑霞,马跃,白羽,张春喜.基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统[J].吉林工学院学报,2007,28(1):109-113. |
| |
| 作者姓名： | 张淑霞 马跃 白羽 张春喜 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学机械学院，大连理工大学机械学院，长春工业大学机电工程学院，长春工业大学机电工程学院 辽宁大连116024，长春工业大学机电工程学院，吉林长春130012，辽宁大连116024，吉林长春130012，吉林长春130012 |
| |
| 摘 要： | 对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。
|
| 关 键 词： | 倒立摆 最优控制 模糊控制 T-S模型 |
| 文章编号： | 1006-2939（2007）01-0109-05 |
| 收稿时间： | 2006-07-10 |
| 修稿时间： | 2006年7月10日 |
Rotary bi-point inverted pendulum system based on fuzzy control |
| |
| ZHANG Shu-xia,MA Yue,BAI Yu,ZHANG Chun-xi.Rotary bi-point inverted pendulum system based on fuzzy control[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2007,28(1):109-113. |
| |
| Authors: | ZHANG Shu-xia MA Yue BAI Yu ZHANG Chun-xi |
| |
| Institution: | 1. School of Mechanics, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China; 2. School of Mechatronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China |
| |
| Abstract: | The mechanical structure and control of a rotary bi-point inverted pendulum system is studied,and we put forward a T-S model fuzzy control method.That is,The subsection control for the model based on the optimal theory is taken as the bottom control,while the T-S model fuzzy control as upper control.Both the upper and bottom are used for the stability control of the rotary bi-point inverted pendulum system.The MATLAB/Simulink simulation results show that the method for the pendulum system is effective. |
| |
| Keywords: | inverted pendulum optimal control fuzzy control T-S model |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
