| 机电系统低速非线性补偿仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 陈娟,郭劲,张淑梅.机电系统低速非线性补偿仿真研究[J].吉林工学院学报,2002,23(Z1):70-72. |
| |
| 作者姓名： | 陈娟 郭劲 张淑梅 |
| |
| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院 吉林长春130012
(陈娟)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部 吉林长春130022
(郭劲)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部 吉林长春130022(张淑梅) |
| |
| 基金项目： | 中国科学院重点资助课题(HJ110J) |
| |
| 摘 要： | 针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰 ,建立了摩擦力矩的数学模型 ,根据该模型提出了自适应控制律 ,进行了仿真研究。
|
| 关 键 词： | 低速非线性 摩擦力矩 自适应 |
| 文章编号： | 1006-2939(2002)S0-0070-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月28日 |
Simulation Research in Nonlinear Compensation at Low Speed for an Electromechanic System |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear at low speed friction moment adative |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
