| 连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制 |
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| 引用本文： | 廖福成,许绍云,王迪.连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制[J].北京科技大学学报,2013(3):385-392. |
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| 作者姓名： | 廖福成 许绍云 王迪 |
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| 作者单位： | 北京科技大学数理学院,北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174209);内蒙古自治区科技创新引导奖励资金资助项目(2012) |
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| 摘 要： | 针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 连续时间系统 预见控制 轨迹 跟踪 切换系统 |
Preview tracking control of project trajectories for continuous-time systems |
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| LIAO Fu-cheng,XU Shao-yun,WANG Di.Preview tracking control of project trajectories for continuous-time systems[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2013(3):385-392. |
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| Authors: | LIAO Fu-cheng XU Shao-yun WANG Di |
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| Institution: | School of Mathematics and Physics,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | continuous time systems preview control trajectories tracking switching systems |
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