| 组合柔性结构非线性柔性模型 |
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| 引用本文： | 刘庆玲,邱丽芳,翁海珊.组合柔性结构非线性柔性模型[J].北京科技大学学报,2010,32(11). |
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| 作者姓名： | 刘庆玲 邱丽芳 翁海珊 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性.
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| 关 键 词： | 柔性结构 非线性分析 变形 建模 静电驱动 |
Non-linear compliant-body model for combined compliant structures |
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| LIU Qing-ling,QIU Li-fang,WENG Hai-shan.Non-linear compliant-body model for combined compliant structures[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2010,32(11). |
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| Authors: | LIU Qing-ling QIU Li-fang WENG Hai-shan |
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