| 基于μ综合的热轧动态设定型AGC鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 傅剑,杨卫东,李伯群,刘彤.基于μ综合的热轧动态设定型AGC鲁棒控制[J].北京科技大学学报,2006,28(3):293-298. |
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| 作者姓名： | 傅剑 杨卫东 李伯群 刘彤 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
2. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法.当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型AGC控制仍能实现期望的控制性能.通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比H∞方法具有更好的鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 热轧过程 动态设定型AGC 鲁棒控制 μ综合 μ综合 热轧 动态设定型 鲁棒控制 based hot strip mill dynamic control Robust 仿真实验 现场数据 控制目标 方法 使用 鲁棒性能 问题转换 鲁棒稳定性 广义系统 控制器 设计 |
| 收稿时间： | 2005-01-30 |
| 修稿时间： | 2005-04-21 |
Robust control for dynamic set AGC in hot strip mill based on μ synthesis |
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| FU Jian,YANG Weidong,LI Boqun,LIU Tong.Robust control for dynamic set AGC in hot strip mill based on μ synthesis[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2006,28(3):293-298. |
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| Authors: | FU Jian YANG Weidong LI Boqun LIU Tong |
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