| 基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制 |
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| 引用本文： | 张瑞成,童朝南,李伯群.基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制[J].北京科技大学学报,2006,28(2):179-184. |
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| 作者姓名： | 张瑞成 童朝南 李伯群 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
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| 关 键 词： | 轧机 机电振动 线性矩阵不等式法 模型匹配 控制器 方法 轧机主传动系统 机电振动 控制器 drive system rolling mill vibration electromechanical based 动态速降 负荷扰动 轧制 振动现象 跟踪性能 改善 结果 仿真研究 鲁棒性 输出反馈 线性矩阵不等式法 |
| 收稿时间： | 2004-12-28 |
| 修稿时间： | 2005-03-14 |
H∞ control based on LMI for electromechanical vibration of a rolling mill main drive system |
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| ZHANG Ruicheng,TONG Chaonan,LI Boqun.H∞ control based on LMI for electromechanical vibration of a rolling mill main drive system[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2006,28(2):179-184. |
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| Authors: | ZHANG Ruicheng TONG Chaonan LI Boqun |
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| Institution: | Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rolling mill electromechanical vibration linear matrix inequality(LMI) model matching controller |
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