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用最优化技术求解机械手运动学逆问题

引用本文：	汪勤悫.用最优化技术求解机械手运动学逆问题[J].上海科技大学学报,1989,12(1):15-23.

作者姓名：	汪勤悫

作者单位：	不详

摘要：
关键词：	机械手运动学逆问题罚函数法
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