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机器人-多人交流中交流对象的选择机制——一种基于交流意愿度的方法
作者单位:云南大学信息学院 云南昆明650091
摘    要:在机器人越来越多地进入家庭使用的背景下,其与人类进行交流的能力日益重要,如何选择合适的交流对象,成为机器人技术面临的一个重要问题.关于这方面的研究很多,主要是处理机器人-人这种一对一的交流方式的研究,对于机器人-人群交流中合适交流对象的选择机制研究很少.根据对人类交流对象的选择标准的研究,提出了交流意愿度的概念,并在此基础上给出了选择交流对象的方法.

关 键 词:机器人-人群交流  交流意愿度  空间关系学  交流对象
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