| 改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 张敦凤,张华,王姮,张静,徐小龙.改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法[J].云南大学学报(自然科学版),2014(3). |
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| 作者姓名： | 张敦凤 张华 王姮 张静 徐小龙 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室; |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划(2012GZ0023;2013GZ0152);四川省教育厅项目(13ZA0164);国防重点学科实验室项目(11ZXNK02) |
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| 摘 要： | 为克服环境变化和双目相机的差异带来的干扰,针对传统立体匹配算法在视差不连续区域存在误匹配率高等问题,提出一种在rank变换域中对彩色图像进行多窗口匹配的算法.首先对标准图像库中的彩色图像进行分等级的改进rank变换,将图像从彩色空间变换到秩空间;然后采用改进的绝对值指数方法计算像素的颜色相似性,减少噪声和光线差异的干扰;最后利用快速多窗口算法进行匹配.实验证明该文算法有较强的抗噪性,能获得实时鲁棒的匹配结果.相对于固定窗口非参数变换匹配算法在视差不连续区域匹配精度提高了18.5%.
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| 关 键 词： | 立体匹配算法 rank变换 多窗口 视差图 |
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