| 基于多智能体的城市环道交通信号控制算法 |
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| 引用本文： | 陈晓利,韩锋斌.基于多智能体的城市环道交通信号控制算法[J].重庆大学学报(自然科学版),2021,44(1):37-45,118. |
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| 作者姓名： | 陈晓利 韩锋斌 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学 交通运输学院 ,重庆 400074;招商局重庆交通科研设计院有限公司自动驾驶技术交通运输行业研发中心,重庆 400067;重庆大学 自动化学院,重庆 400044 |
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| 基金项目： | 重庆市社会事业与民生保障科技创新资助项目 |
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| 摘 要： | 针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储以及推理学习能力,对环道上的多个交叉口进行绿波协调优化,从算法模型与参数描述、协调方式的相位选择策略等角度对所提算法进行描述和推导,并通过实验仿真验证了所提的算法的有效性.
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| 关 键 词： | 城市环道 算法设计 多智能体 协同控制 |
| 收稿时间： | 2020/3/19 0:00:00 |
An urban ring road traffic signal control algorithm based on multi-agents |
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| CHEN Xiaoli,HAN Fengbin.An urban ring road traffic signal control algorithm based on multi-agents[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2021,44(1):37-45,118. |
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| Authors: | CHEN Xiaoli HAN Fengbin |
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| Institution: | College of Traffic and Transportation, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074;Research and Development Center of Transport Industry of Self-driving Technology, China Merchants Chongqing Communications Technology Research&Design Institute Co., Ltd., Chongqing 400067, P. R. China; College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | urban ring road algorithm design multi-agent collaborative control |
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