| 一类对象的仿人智能控制算法 |
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| 引用本文： | 涂亚庆,李祖枢.一类对象的仿人智能控制算法[J].重庆大学学报(自然科学版),1993,16(6):8-15. |
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| 作者姓名： | 涂亚庆 李祖枢 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电精密机械研究所
(涂亚庆，黄尚廉)，重庆大学电子信息工程学院(李祖枢) |
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| 摘 要： | 在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上，采用仿人智能控制器的设计方法，详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法，并对算法进行了仿真验证。
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| 关 键 词： | 智能控制器 仿人智能控制 算法 |
A Study on Human Simulation Intelligent Control Algorithm to a Category of Objects |
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| Tu Yaqing Huang Shanglian Li Zushu.A Study on Human Simulation Intelligent Control Algorithm to a Category of Objects[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),1993,16(6):8-15. |
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| Authors: | Tu Yaqing Huang Shanglian Li Zushu |
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| Institution: | Tu Yaqing Huang Shanglian Li Zushu |
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| Abstract: | Based on the model of Human Simulation Intelligent Controller (HSIC)
presented briefly, a detailed algorithm was described for the servo system control by using the method of HSIC. Simulation results obtained proves the good performance of the control algorithm. |
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| Keywords: | intelligent controllers human simulation intelligent control model algorithm |
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