| Takagi-Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近 |
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| 引用本文： | 丁宝苍,胡友强,罗小锁,柴毅.Takagi-Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近[J].重庆大学学报(自然科学版),2010,33(2):28-35. |
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| 作者姓名： | 丁宝苍 胡友强 罗小锁 柴毅 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆,400044;重庆大学自动化学院,重庆,400044;重庆大学自动化学院,重庆,400044;重庆大学自动化学院,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874046,60504013);;重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2008BB2049) |
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| 摘 要： | 分析了Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制稳定性,其中Lyapunov函数包括公共二次型Lyapunov函数、分段二次型Lyapunov函数、模糊Lyapunov函数、非二次型Lyapunov函数、齐次多项式型Lyapunov函数,控制律包括并行分布补偿控制律、非并行分布补偿控制律和齐次多项式型参数化控制律。基此,通过采用Polya定理、齐次多项式技术等,给出T-S模糊控制的稳定性的充要条件的逼近方法。
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| 关 键 词： | 模糊控制 稳定性 Lyapunov方法 充要条件 |
| 收稿时间： | 2009/8/21 0:00:00 |
Approximation of the necessary and sufficient conditions for stability of Takagi Sugeno fuzzy control systems |
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| DING Bao Cang,HU You Qiang,LUO Xiao Suo and CHAI Yi.Approximation of the necessary and sufficient conditions for stability of Takagi Sugeno fuzzy control systems[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2010,33(2):28-35. |
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| Authors: | DING Bao Cang HU You Qiang LUO Xiao Suo and CHAI Yi |
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| Institution: | College of Automation;Chongqing University;Chongqing 400044;P. R. China |
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| Abstract: | An extensive analysis on the existing results for the stability of Takagi-Sugeno fuzzy control is given. For the Lyapunov functions, the common quadratic Lyapunov functions, piecewise quadratic Lyapunov functions, fuzzy Lyapunov functions, nonquadratic Lyapunov functions and homogenously polynomially parameterized Lyapunov functions are considered. For the control laws, the parallel distributed compensation laws, non-parallel distributed compensation laws and homogenously polynomially parameterized control ... |
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| Keywords: | fuzzy control stability Lyapunov method necessary and sufficient condition |
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