| 异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性 |
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| 引用本文： | 闻国光,黄俊,于玉洁.异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性[J].北京交通大学学报(自然科学版),2016,40(3):115-119. |
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| 作者姓名： | 闻国光 黄俊 于玉洁 |
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| 作者单位： | 北京交通大学理学院,北京,100044;北京交通大学理学院,北京,100044;北京交通大学理学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61403019)，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015RC039 |
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| 摘 要： | 研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.
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| 关 键 词： | 异质多智能体系统 分组一致性 李雅普诺夫理论 |
Group consensus of heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topology |
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| WEN Guoguang,HUANG Jun,YU Yujie.Group consensus of heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topology[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2016,40(3):115-119. |
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| Authors: | WEN Guoguang HUANG Jun YU Yujie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | heterogeneous multi-agent systems group consensus lyapunov theory |
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