| 凿岩钻臂模糊PID控制的研究 |
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| 引用本文： | 皂慧丽,李长春,刘晓东.凿岩钻臂模糊PID控制的研究[J].北京交通大学学报(自然科学版),2005,29(1):107-110. |
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| 作者姓名： | 皂慧丽 李长春 刘晓东 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.
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| 关 键 词： | 矿山机械工程 凿岩钻臂 比例阀 非对称缸 位置控制 模糊PID控制 |
| 文章编号： | 1673-0291(2005)01-0107-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月1日 |
Fuzzy PID Control of Rock Drilling Arm |
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| ZAO Hui-li,LI Chang-chun,LIU Xiao-dong.Fuzzy PID Control of Rock Drilling Arm[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2005,29(1):107-110. |
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| Authors: | ZAO Hui-li LI Chang-chun LIU Xiao-dong |
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| Abstract: | This article studies the auto_position system of rock drilling arm. According to the problem of slow response and severe time_variable of unsymmetrical cylinder position system controlled by a proportional valve, the policy of fuzzy_PID self_adaption control was suggested. The simulation results indicated that the control arithmetic was simple in structure, good in real time capability, and robust in disturbance of parameter. Using this control arithmetic can realize the precise position of drilling arm. |
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| Keywords: | mine mechanical engineering rock drilling arm proportional valve unsymmetrical cylinder position control fuzzy_PID control |
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