| 纯电动汽车低速转向差速控制模型 |
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| 引用本文： | 靳彪,张欣,杨庆保.纯电动汽车低速转向差速控制模型[J].北京交通大学学报(自然科学版),2013,37(4):158-161. |
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| 作者姓名： | 靳彪 张欣 杨庆保 |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目资助，北京交通大学优秀博士研究生创新研究基金资助 |
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| 摘 要： | 针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车,基于高效及简化差速控制技术的思想,利用Mat-lab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型.在所建立的模型基础上,仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性,并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析.结果表明,所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求,可为差速控制提供可靠的理论依据.
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| 关 键 词： | 电动汽车 阿克曼转向差速模型 转速特性 |
Low speed steering differential control model for pure electric vehicle |
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| JIN Biao
,
ZHANG Xin
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YANG Qingbao.Low speed steering differential control model for pure electric vehicle[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2013,37(4):158-161. |
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| Authors: | JIN Biao ZHANG Xin YANG Qingbao |
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| Institution: | (School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric vehicles Ackerman differential steering model speed characteristics |
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