| 基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法 |
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| 引用本文： | 戴连君,唐涛,蔡伯根.基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2013,37(2):36-43. |
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| 作者姓名： | 戴连君 唐涛 蔡伯根 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044;北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 铁道部科技研究开发计划项目资助 |
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| 摘 要： | 列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.
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| 关 键 词： | 北斗卫星 周跳探测 自适应卡尔曼滤波 最小二乘 多观测方程融合 |
Method of Beidou cycle slips detection based on multi-observation fusion |
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| DAI Lianjun
,
TANG Tao
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CAI Baigen.Method of Beidou cycle slips detection based on multi-observation fusion[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2013,37(2):36-43. |
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| Authors: | DAI Lianjun TANG Tao CAI Baigen |
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| Institution: | a(a.School of Electronic and Information Engineering;b.State Key Laboratory of Rail TrafficControl and Safety,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | |
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