| 基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定 |
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| 引用本文： | 张阿卜,姚铭.基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定[J].厦门大学学报(自然科学版),2002,41(4):427-430. |
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| 作者姓名： | 张阿卜 姚铭 |
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| 作者单位： | 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目 (A0 110 0 0 2 ) |
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| 摘 要： | 提出一种基于模糊模型的预测PID控制器（PPID）的参数整定方法，PPID采用广义预测控制的控制策略，控制算法简单，容易在单片机、PLC和仪表上实现，且有比普通的PID更优良的性能，参数整定分两阶段进行，首先基于初始模型对PPID离线进行整定，然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPIDR的参数再次进行离线整定，整定算法均采用批处理方式的梯度下降法。
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| 关 键 词： | 预测PID控制器 模糊模型 预测控制 参数整定 模糊规则 梯度下降法 |
| 文章编号： | 0438-0479(2002)04-0427-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月17 |
Parameter Tuning for Predictive PID Controller Based on Fuzzy Model |
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| ZHANG A bu,YAO Ming.Parameter Tuning for Predictive PID Controller Based on Fuzzy Model[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2002,41(4):427-430. |
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| Authors: | ZHANG A bu YAO Ming |
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| Abstract: | This paper presents a tuning method of the parameters of the predictive PID controller (PPID) based on the fuzzy model. The PPID adopts the control strategy of generalized predictive control (GPC). The control algorithm is simple and easy to implement on microcontroller, PLC and instrumentation. The PPID has better performance than conventional PID. The parameter tuning is carried out by two phases. The parameters of the PPID are tuned first based on the initial fuzzy model off line. After the system operates, the fuzzy model and the parameters of the PPID are tuned off line again by using the input/output data from the plant. Steepest descent algorithm in batches is used here. |
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| Keywords: | fuzzy model PID control Predictive control Parameter tuning |
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