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| 级联系统执行器故障的自适应诊断 | |
| 引用本文： | 张霄力,张恒.级联系统执行器故障的自适应诊断[J].厦门大学学报(自然科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 张霄力 张恒 |
| 作者单位： | 厦门大学航空航天学院 |
| 摘 要： | 针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,研究带有未知扰动的非线性级联系统模型.通过设计的自适应检测观测器而产生残差,将残差与事先设定的阈值比较,来确定故障是否发生.所设计的自适应诊断观测器保证了残差信号的收敛及对故障的准确估计;在具有扰动情况下,可以确保信号指数衰减到残差集.对风力发电机非线性级联系统模型的仿真实验验证了设计方法的有效性. |
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