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| 基于FPGA的直流无刷电机新型控制系统设计 | |
| 引用本文： | 韩 胜,席诗琼,耿卫东.基于FPGA的直流无刷电机新型控制系统设计[J].南开大学学报,2021,54(3):21. |
| 作者姓名： | 韩 胜 席诗琼 耿卫东 |
| 摘 要： | 为提高直流无刷电机控制系统集成度、可靠性和稳定性,设计了基于FPGA的方波驱动直流无刷电机
控制系统.系统采用反电动势过零点检测方案,针对启动难,提出新型三步法,加速阶段分两步,首先进行定频升压
加速,然后采用定频定压的方式稳速,外同步到内同步换相的切换以自同步换相成功的次数为判决条件,通过自适
应阈值控制换相滤除了换相过程中的过零点干扰信号,增加了系统稳定性.电机控制器结构简单,不需位置传感器
及硬件滤波等电路模块.基于FPGA实验表明,该控制器启动效果好,电机运行稳定,最高转速达到13 785 r/min. |
| 关 键 词： | 直流无刷电机 新型三步法 自适应阈值 |
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