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PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现
引用本文:陈增强,车海平.PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现[J].南开大学学报,1995,28(1):15-20.
作者姓名:陈增强  车海平
作者单位:南开大学计算机与系统科学系
基金项目:国家自然科学基金,浙江大学工业控制重点实验室基金
摘    要:本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进,导出了具有PID结构的新型大范围预测自校正控制计算法,使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤,进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。

关 键 词:预测控制  PID控制  自校正控制  鲁棒控制

ON THE DESIGN AND REALIZATION OF PID-TYPE LONG-RANGE PREDICTION SELF-TUNING CONTROLLER
Chen Zengqiang,Che Haiping, Yuan Zhuzhi.ON THE DESIGN AND REALIZATION OF PID-TYPE LONG-RANGE PREDICTION SELF-TUNING CONTROLLER[J].Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis,1995,28(1):15-20.
Authors:Chen Zengqiang  Che Haiping  Yuan Zhuzhi
Abstract:This paper performs a new type of long-range prediction self-tuning control possing of PID structure by improving the usual cost function. The dynamical character and robustness of the controller have been increased. This paper also describes the realization steps of this algorithm and the simulation experments. The simulation results have verified the effectiveness of the controller.
Keywords:predictive control  PID control  self-tuning control  robust control
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