| 经济型喷涂机器人控制器 |
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| 引用本文： | 王笑君,李忠.经济型喷涂机器人控制器[J].南开大学学报,1999,32(2):72-75. |
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| 作者姓名： | 王笑君 李忠 |
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| 作者单位： | 天津机械研究所(王笑君)，南开大学电子科学系(李忠) |
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| 摘 要： | 介绍了经济型喷涂机器人实时控制系统，包括软件和硬件，它适合示教／再现型机器人，是在ＳＴＤ工控机基础上开发的多ＣＰＵ、多轴联动实时控制器
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| 关 键 词： | 喷涂机器人 工控机 实时控制器 关节型 |
| 修稿时间： | 1998-07-25 |
THE CONTROL SYSTEM OF A ECONOMICAL SPRAY ROBOT |
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| Wang Xiaojun,Li Zhong.THE CONTROL SYSTEM OF A ECONOMICAL SPRAY ROBOT[J].Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis,1999,32(2):72-75. |
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| Authors: | Wang Xiaojun Li Zhong |
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| Abstract: | The basic structure of a real time control system designed for economical spray robot is introduced.The hardware and software of the control system of this robot are described.It suit for teach/palyback robot. |
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| Keywords: | spray robot industrial computer real time controlor articulation |
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