| 多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配 |
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| 引用本文： | 刘徐秀,闫传为,赵佰亭,贾晓芬.多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2021,37(2):164-171. |
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| 作者姓名： | 刘徐秀 闫传为 赵佰亭 贾晓芬 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南232001 |
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| 基金项目： | 安徽高校协同创新项目;安徽省高校自然科学研究重大资助项目;国家重点研发计划专项资助;国家自然科学基金;安徽省重大科技专项项目;安徽理工大学2019年研究生创新基金项目 |
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| 摘 要： | 立体匹配是视觉导航、三维重建的信息基础.为了降低光照失真对匹配代价计算的影响,消除引导滤波平滑图像时产生的光晕,提出了一种多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配算法.设计了融合颜色特征、梯度信息及梯度角度的匹配代价计算算法,对左右视图进行匹配代价计算;然后进行显著性处理,计算显著图的梯度信息,得到图像的局部平均梯度;遍历全图得到全局局部平均梯度作为边缘判断条件,自适应调整引导滤波的正则化参数.实验结果表明,算法有效改善了边缘轮廓及平滑区域的视差,降低了误匹配率.
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| 关 键 词： | 立体视觉 立体匹配 引导滤波 梯度 显著图 多信息 自适应参数 |
Stereo matching with fusion significant gradient by multi-information cost calculation |
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| LIU Xu-xiu,YAN Chuan-wei,ZHAO Bai-ting,JIA Xiao-fen.Stereo matching with fusion significant gradient by multi-information cost calculation[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2021,37(2):164-171. |
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| Authors: | LIU Xu-xiu YAN Chuan-wei ZHAO Bai-ting JIA Xiao-fen |
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