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| 轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法 | |
| 引用本文： | 彭承明,韩毅,廖鹤,舒嵘.轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2010,26(4):467-471,482. |
| 作者姓名： | 彭承明 韩毅 廖鹤 舒嵘 |
| 作者单位： | 1. 南昌航空大学,南昌,330036 2. 航天东方红卫星有限公司,北京,100094 3. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息. |
| 关 键 词： | 自主导航 地心惯性坐标系 轨道机动航天器 SINS/GPS |
Autonomous SINS/GPS for orbital transfer vehicle |
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| PENG Cheng-ming,HAN Yi,LIAO He,SHU Rong.Autonomous SINS/GPS for orbital transfer vehicle[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2010,26(4):467-471,482. | |
| Authors: | PENG Cheng-ming HAN Yi LIAO He SHU Rong |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS/GPS |
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