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| 基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法 | |
| 引用本文： | 闫莉萍,汪斌,吕锋.基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法[J].河南大学学报(自然科学版),2002,32(2):36-39. |
| 作者姓名： | 闫莉萍 汪斌 吕锋 |
| 作者单位： | 1. 河南大学数学系,河南,开封,475001 2. 信阳师范学校,河南,信阳,464000 3. 清华大学自动化系,北京,100084;河北师范大学电机系,河北,石家庄,050031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174011)、河南省高校杰出科研人才创新工程项目(20002KYCX007),河南省教委自然科学基金(2000120007). |
| 摘 要： | 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值；计算机仿真验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | Kalman滤波 多传感器 分布式动态系统 融合估计 |
| 文章编号： | 1003-4978(2002)02-0036-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月25 |
A New Algorithm of Multiscale Fusion Estimation Based on Kalman Filtering |
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