| 基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探 |
| |
| 引用本文： | 晏磊,关桂霞,陈家斌,吴太夏,邵轩.基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探[J].北京大学学报(自然科学版),2009,45(4):616-620. |
| |
| 作者姓名： | 晏磊 关桂霞 陈家斌 吴太夏 邵轩 |
| |
| 作者单位： | 北京大学空间信息集成与3S工程应用实验室,北京,100871;北京大学空间信息集成与首都师范大学信息工程学院,北京,100048;北京理工大学信息科学技术学院,北京100081;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;73042部队装备处,滁州,239000 |
| |
| 基金项目： | 北京市自然科学基金资助项目(1093016) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。
|
| 关 键 词： | 偏振光 太阳子午线 导航坐标系 航向角 |
The Bionic Orientation Mechanism in the Skylight Polarization Pattern |
| |
| YAN Lei,GUAN Guixia,CHEN Jiabin,WU Taixia,SHAO Xuan.The Bionic Orientation Mechanism in the Skylight Polarization Pattern[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis,2009,45(4):616-620. |
| |
| Authors: | YAN Lei GUAN Guixia CHEN Jiabin WU Taixia SHAO Xuan |
| |
| Abstract: | An orienting method is proposed for bionic navigation with the polarized light patterns.Combining theoretical analysis with experiment,authors build a kind of theoretic and experimental models.Then the sun's relative position and a navigation reference line(solar meridian)are derived details for navigation system to provide orientation information.Finally,based on the horizon coordinate system,an example is given for the whole calculate process of direction angle. |
| |
| Keywords: | polarized light solar meridian navigation coordinate direction angle |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
