| 高填方推土机铺筑推平作业远程实时协同监控 |
| |
| 引用本文： | 杨鹏,刘东海,刘强,戚蓝.高填方推土机铺筑推平作业远程实时协同监控[J].河海大学学报(自然科学版),2021,49(6):559-566. |
| |
| 作者姓名： | 杨鹏 刘东海 刘强 戚蓝 |
| |
| 作者单位： | 1.天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津；2.中国电建集团昆明勘测设计研究院，云南昆明） |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51979189） |
| |
| 摘 要： | 基于GNSS卫星定位和姿态传感技术，研制了推土机车载推平控制装置，可实时显示推土高程、铲刀姿态以及与设计平面的高程差，以辅助引导司机调整铲刀作业；提出了参建各方远程协同的路基土石方填筑推平一体化实时监控技术，并开发了相应软件系统，可实现路基土石方填筑过程中摊铺厚度和平整性的全过程在线监控，实现“司机-管理人员-监理-业主”的一体化协同监控模式。实际工程应用表明：系统测量误差在3cm以内，工作面平均铺筑厚度为76.5cm，小于设计厚度，且铺筑平整性达到控制要求，有效提高了路基工程的铺筑质量，使摊铺厚度和平整性始终处于真实受控状态。
|
| 关 键 词： | 路基施工 铺筑推平 铺层厚度 平整性 实时监控 协同控制 |
Real-time and collaborative monitoring of bulldozer paving and leveling for high filled embankment |
| |
| YANG Peng,LIU Donghai,LIU Qiang,QI Lan.Real-time and collaborative monitoring of bulldozer paving and leveling for high filled embankment[J].Journal of Hohai University (Natural Sciences ),2021,49(6):559-566. |
| |
| Authors: | YANG Peng LIU Donghai LIU Qiang QI Lan |
| |
| Institution: | 1.State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University, Tianjin 300350, China;
2.Kunming Engineering Corporation Limited, Kunming 650051, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
