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| 非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用 | |
| 引用本文： | 高龙,韩俊生,李崇坚,李发海.非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2000,40(3):59-63. |
| 作者姓名： | 高龙 韩俊生 李崇坚 李发海 |
| 作者单位： | 1. 清华大学,自动化系,北京,100084 2. 冶金工业部,自动化研究院,北京,100071 3. 清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京,100084 |
| 摘 要： | 为了提高电力系统在各种工况下的稳定性和可靠性 ,采用不确定性控制理论设计了励磁控制器。通过建立一种装置来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数模型摄动及未知外扰作用的信息。再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化”,将强不确定性对象化为弱不确定性。最后安排常用的鲁棒控制器 ,以获得鲁棒性更强的闭环控制系统。实际上在不确定性系统的估计和控制中得到广泛发展和应用 ,成为当代控制理论前沿十分活跃的基于扩张状态观测器 ( ESO)的自抗扰控制器 ( ADRC)是这方面的最新成就。论文用这个理论而特殊设计的 2阶电力系统非线性自抗扰励磁控制器结构简单、调整容易、响应快、精度高 ,数字仿真研究结果表明它可进一步提高电力系统的稳定性和阻尼力。 |
| 关 键 词： | 非线性不确定性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制器 反馈线性化 鲁棒性 电力系统 励磁控制器 |
Nonlinear robust auto-disturbance rejection controller for power systems |
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| GAO Long,HAN Junsheng,LI Chongjian,LI Fahai.Nonlinear robust auto-disturbance rejection controller for power systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2000,40(3):59-63. | |
| Authors: | GAO Long HAN Junsheng LI Chongjian LI Fahai |
| Abstract: | |
| Keywords: | nonlinear uncertain systems extended state observer auto disturbances rejection controller feedback linearization robustness power systems exciter |
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