| 高速精密非圆车削的前馈补偿控制 |
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| 引用本文： | 潘尚峰,赵广木,马骋,冯之敬.高速精密非圆车削的前馈补偿控制[J].清华大学学报(自然科学版),1998(11). |
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| 作者姓名： | 潘尚峰 赵广木 马骋 冯之敬 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 |
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| 摘 要： | 在高速精密非圆车削时，微进给伺服机构的幅值衰减和相位滞后特性会产生较大的刀具轨迹跟踪误差，从而降低加工精度。为了减小刀具轨迹跟踪误差，达到高的加工精度，提出了一种增益—相位前馈补偿控制方法。这种方法不需要精确辨识微进给伺服机构的传递函数，只需测出其幅频和相频特性就可以实现补偿控制。理论分析结果证明，该方法可以大大减小刀具跟踪误差，而不影响控制系统的稳定性。采用增益—相位前馈补偿控制方法所完成的切削实验结果表明，微进给伺服机构的定位精度可以达到±０．０１ｍｍ。
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| 关 键 词： | 伺服机构 前馈控制 非圆车削 |
Feedforward compensation control of high speed and fine noncircular turning |
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| PAN Shangfeng,ZHAO Guangmu,MA Cheng,FENG Zhijing.Feedforward compensation control of high speed and fine noncircular turning[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),1998(11). |
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| Authors: | PAN Shangfeng ZHAO Guangmu MA Cheng FENG Zhijing |
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| Institution: | PAN Shangfeng,ZHAO Guangmu,MA Cheng,FENG Zhijing Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University,Beijing 100084,China |
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| Abstract: | |
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