| 月球探测器软着陆的最优控制 |
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| 引用本文： | 徐敏,李俊峰.月球探测器软着陆的最优控制[J].清华大学学报(自然科学版),2001,41(8):87-89. |
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| 作者姓名： | 徐敏 李俊峰 |
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| 作者单位： | 清华大学工程力学系, |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目 ( 86 3-2 -8-3-1) |
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| 摘 要： | 为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题 ,提出了一种两次制动变轨的软着陆方案 :探月器从月球停泊轨道出发 ,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球 ,在月面附近第二次制动以实现软着陆。在两次制动变轨时 ,对固定推力发动机的情况 ,采用 Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析 ,并引入遗传算法数值求解两点边值问题 ,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律
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| 关 键 词： | 月球探测器 软着陆 最优控制 遗传算法 |
| 文章编号： | 1000-0054(2001)08-0087-03 |
| 修稿时间： | 2000年7月17日 |
Optimal control of lunar soft landing |
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| XU Min,LI Junfeng.Optimal control of lunar soft landing[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2001,41(8):87-89. |
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| Authors: | XU Min LI Junfeng |
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| Abstract: | This paper presents an optimal control scheme that contains two deceleration phases for soft landing of a lunar lander to the moon. The lunar lander decelerates from a moon parking orbit to the moon. Then the lander is showed again for soft landing as it arrives at the moon surface. The minimum fuel orbit coplanar transfers with constant thrust during two deceleration phases were studied using the Pontryagin maximum principle. The optimal start and end positions of the orbit transfer and the optimal control history of the thrust direction are obtained by solving a two point boundary value problem using the genetic algorithm. |
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| Keywords: | lunar lander soft landing optimal control genetic algorithm |
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