扑翼器──一种学习控制的新模型

提出了被控对象模型——扑翼模型，它是对可进化的实际生物模型的简化，具有非线性、多输入多输出等特点。用在复杂的学习系统时，可对其效率及性能进行检验。基于该模型，构造了一个神经网络控制方案。它是一个逐级发展的学习控制系统，可用于分析和研究生物的学习过程。在该系统上，进行了对目标捕捉的计算机模拟，当目标静止、随机运动或以一定规律运动时，均获得了满意的结果。随着学习的深入，该系统还可获得预测能力。由于本系统具有逐层建构的特点，故可完成复杂的控制任务。